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Una esfera rueda sobre la superficie de un cilindro...

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    Estimados,

    no logro resolver este problema.

    He planteado las posiciones absolutas, las que dice la letra y las he derivado para aplicar distribución de velocidades en un rígido y llego a que [Error LaTeX: Compilación LaTeX fallida] pero estimo que no es correcto...

    ¿Alguna sugerencia?

    Saludos

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