Hola.
Sobre este ejercicio:
No entiendo cómo hacer la parte b.
Esta es la derivada del producto entre el tensor de inercia y la velocidad angular del cilindro. En la solución está igualado a 0, y no entiendo por qué.
es el ángulo entre el versor solidario al rígido que es perpendicular a la tapa y el vector velocidad angular.
[Error LaTeX: Compilación LaTeX fallida]
Sobre este ejercicio:
No entiendo cómo hacer la parte b.
Esta es la derivada del producto entre el tensor de inercia y la velocidad angular del cilindro. En la solución está igualado a 0, y no entiendo por qué.
es el ángulo entre el versor solidario al rígido que es perpendicular a la tapa y el vector velocidad angular.
[Error LaTeX: Compilación LaTeX fallida]