Otras carreras Dinámica del rígido. Ecuación de momentos. Un cilindro gira con velocidad angular constante.

[Dark Logan]

Hola.

Sobre este ejercicio:



No entiendo cómo hacer la parte b.

Esta es la derivada del producto entre el tensor de inercia y la velocidad angular del cilindro. En la solución está igualado a 0, y no entiendo por qué.
$\theta$ es el ángulo entre el versor solidario al rígido que es perpendicular a la tapa y el vector velocidad angular.

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