1r ciclo Cuerpo con los 3 Momentos principales de Inercia distintos

[Pepealej]

¿Por qué un cuerpo con sus 3 Momentos principales de Inercia distintos no puede rotar sobre uno de ellos?

Por ejemplo, una calculadora (ese puso el profesor). Cuando la intentas hacer rotar sobre sus 3 ejes principales hay 1 sobre el que es inevitable que gire sobre otro eje principal a la vez que lo hace sobre este. ¿Por qué ocurre esto?

Gracias