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Tendriamos un triangulo equilatero de longitud 1.555m aproximadamente,los tres vertices serian 1,2 y 3.Estando el 2 y el 3 en una recta horizontal.Estos tres puntos tendran cada uno tres grados de libertad,lo cuales considerando que el triaungulo se comporta como un solido rigido se pueden relacionar de la siguiente manera:
u4=u1+u3
u5=u2-0.577*u3
u6=u3
u7=u1+u3
u8=0.577*u3
u9=u3
Principalmente no entiendo los coeficientes que estan multiplicando a u3 en las relaciones con los movimientos de traslacion y tambien porque u8 no seria asi ¿u8=u2+0.577*u3?,de todos modos agradeceria una explicacion del porque de todo.
siendo
u1=movimiento del vertice 1 en la direccion horizontal
u2=movimiento del vertice 1 en la direccion vertical
u3=giro del vertice 1
u4=movimiento del vertice 2 en la direccion horizontal
u5=movimiento del vertice 2 en la direccion vertical
u6=giro del vertice 2
u7=movimiento del vertice 3 en la direccion horizontal
u8=movimiento del vertice 3 en la direccion vertical
u9=giro del vertice 3
- - - Actualizado - - -
¿Nadie?
Indagando un poco mas,creo que se supone la hipotesis de pequeños desplazamientos por lo que los angulos de los giros serian mucho menores que uno,eso explicaria muchas cosas,pero seguiria sin entender porque u8 no es tal que asi: u8=u2+0.577u3,¿o porque es una errata en la solucion?
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¿Nadie?
Indagando un poco mas,creo que se supone la hipotesis de pequeños desplazamientos por lo que los angulos
de los giros serian mucho menores que uno,eso explicaria muchas cosas,pero seguiria sin entender porque u8 no es tal que asi: u8=u2+0.577u3,¿o porque es una errata en la solucion?
u4=u1+u3
u5=u2-0.577*u3
u6=u3
u7=u1+u3
u8=0.577*u3
u9=u3
Principalmente no entiendo los coeficientes que estan multiplicando a u3 en las relaciones con los movimientos de traslacion y tambien porque u8 no seria asi ¿u8=u2+0.577*u3?,de todos modos agradeceria una explicacion del porque de todo.
siendo
u1=movimiento del vertice 1 en la direccion horizontal
u2=movimiento del vertice 1 en la direccion vertical
u3=giro del vertice 1
u4=movimiento del vertice 2 en la direccion horizontal
u5=movimiento del vertice 2 en la direccion vertical
u6=giro del vertice 2
u7=movimiento del vertice 3 en la direccion horizontal
u8=movimiento del vertice 3 en la direccion vertical
u9=giro del vertice 3
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¿Nadie?
Indagando un poco mas,creo que se supone la hipotesis de pequeños desplazamientos por lo que los angulos de los giros serian mucho menores que uno,eso explicaria muchas cosas,pero seguiria sin entender porque u8 no es tal que asi: u8=u2+0.577u3,¿o porque es una errata en la solucion?
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¿Nadie?
Indagando un poco mas,creo que se supone la hipotesis de pequeños desplazamientos por lo que los angulos
de los giros serian mucho menores que uno,eso explicaria muchas cosas,pero seguiria sin entender porque u8 no es tal que asi: u8=u2+0.577u3,¿o porque es una errata en la solucion?