Otras carreras Problemas de cinemática del sólido rígido

[Aponelvir]

Tengo los siguientes problemas de cinemática del sólido rígido. Los pongo en imagen para entender mejor el esquema del problema. ¿Cómo podría resolverlos?




Muchas gracias!

PD: Si hay algún problema en ponerlos así en imagen, lo canviaré.

[felmon38]

Re: Problemas de cinemática del sólido rígido

Tengo los siguientes problemas de cinemática del sólido rígido. Los pongo en imagen para entender mejor el esquema del problema. ¿Cómo podría resolverlos?

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Muchas gracias!

PD: Si hay algún problema en ponerlos así en imagen, lo canviaré.

Hola,
Te indico el procedimiento que es el mismo para los dos:
el c.i.r. de la barra está donde se corten las perpendiculares a las velocidades de dos de sus puntos. Una de ellas es dato. Elegimos el otro punto de la barra el que coincide , en ese instante, con el vértice C del sistema de referencia, ya que nos dan el dato de su velocidad relativa (la del punto C) a la barra que tiene su misma dirección. La velocidad de C respecto del sistema de referencia es cero y es igual a su velocidad relativa respecto de la barra más la velocidad de arrastre. Por lo tanto la velocidad de arrastre (que es la velocidad del punto de la barra que coincide con C respecto del sistema de referencia) tiene la dirección de la barra, por lo que el c.i.r. se encuentra en la perpendicular a la barra en el punto C
Agur