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Re: Movimiento de un rígido
Bien obviando los límites... Que al parecer no hay que darles mucha vuelta, pues el mismo problema aparecería en tita = pi/2 en la otra solución...
Me parece que lo que describis como solución usa el tita medido desde el eje Z. Entonces la velocidad de la solución está con el signo bien, y también el w que calculaste pues tu tita (llamemos tita') cumple tita = pi/2 - tita' y entonces tan(tita) = 1/tan(tita'). En estás condiciones lo que tu planteaste matchea con la supuesta solución.... La solución está bien y lo que tu planteaste está bien, y todos felices...
Sólo que usan distintas coordenadas... (Es sólo una idea, pues lo que tu planteas parece coherente y no me parece que tenga ningún error)
Saludos,
Rolo
Bien obviando los límites... Que al parecer no hay que darles mucha vuelta, pues el mismo problema aparecería en tita = pi/2 en la otra solución...
Me parece que lo que describis como solución usa el tita medido desde el eje Z. Entonces la velocidad de la solución está con el signo bien, y también el w que calculaste pues tu tita (llamemos tita') cumple tita = pi/2 - tita' y entonces tan(tita) = 1/tan(tita'). En estás condiciones lo que tu planteaste matchea con la supuesta solución.... La solución está bien y lo que tu planteaste está bien, y todos felices...
Sólo que usan distintas coordenadas... (Es sólo una idea, pues lo que tu planteas parece coherente y no me parece que tenga ningún error)Saludos,
Rolo
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