1r ciclo Matriz de velocidad angular instantánea

[Bustikiller]

Buenos días,

Me encuentro estudiando un tema sobre cinemática sobre sistemas de referencias móviles, y me gustaría saber qué relación hay entre las matrices de velocidad angular instantánea de los dos sistemas de referencia, es decir, qué relación matemática hay entre

$\hat{\omega}(t) =\dot{R}^T(t)R(t)$

y

$\hat{\omega}'(t) =R(t)\dot{R}^T(t)$

Un saludo, y muchas gracias

[felmon38]

Re: Matriz de velocidad angular instantánea

Hola, ¿las matrices de velocidad angular que pones son las de un sistema respecto del otro?.

[Bustikiller]

Re: Matriz de velocidad angular instantánea

Buenas.

Si, son las de un sistema respecto del otro

Muchas gracias

[felmon38]

Re: Matriz de velocidad angular instantánea

Para relacionar las componentes de los dos pseudotensores tienen que estar proyectados sobre el mismo sistema. La suma de las dos matrices , así obtenidas, tiene que darte una matriz nula. Saludos.

[Bustikiller]

Re: Matriz de velocidad angular instantánea

Buenas,

Más adelante en el libro que estoy siguiendo he encontrado la relación que buscaba:

$\hat{\omega} = R^T \hat{\omega '} R$

De todas formas, muchas gracias por tus respuestas

Un saludo