1r ciclo Ecuaciones integrables

[cv5r20]

Hola, en cinemática del sólido rígido una vez llegadas a las ecuaciones de enlace entre sólidos ¿como se sabe si son integrables o no?

Ejemplo:

$\dot{x}_c cos\psi+\dot{y}_c sen\psi = \dot{\varphi}R$

$\dot{y}_c cos\psi-\dot{x}_c sen\psi = -l\dot{\psi}$

Estas dos ecuaciones no son integrables ¿por qué?


Y esta si que lo es: [Error LaTeX: Compilación LaTeX fallida] $\to$$\psi=\varphi sen\theta$


Saludos.