Secundaria Aceleración del centro de masa

[DualHunter]

Hola, tengo unas dudas acerca de rotación de cuerpos rígidos: ¿La aceleración y la velocidad del centro de masa dependen de la forma del objeto? ¿Qué tiene que ver el momento de inercia para el cálculo de éstos? Gracias. Por ejemplo tengo este problema: Una esfera rueda sin resbalar desde una altura H = 1.5 m en el punto superior de un plano inclinado a un ángulo \alpha = 30° respecto a la horizontal. La masa de la esfera y su radio son M = 0.450 kg y R = 3 cm y el momento de inercia de la esfera con respecto al eje de rotación es I = (2/5)MR^2. Tome gravedad = 10 m/s. ¿El torque (o torca) tendría algo que ver? Gracias por la ayuda.

[Al2000]

Re: Aceleración del centro de masa

Para hacer rodar un sólido se requiere aportar energía tanto para la traslación como para la rotación. Por eso es que en el análisis de un cuerpo (por ejemplo esfera/cilindro) que baja rodando por un plano inclinado hay que considerar que la energía potencial se "reparte" entre la energía cinética de traslación y la de rotación. El momento de inercia lo usas en ese caso para calcular la energía cinética de rotación.

Saludos,

$\mathcal A \ell$