Otras carreras Problema de movimiento de rotacion

[Eduf]

Hola!!!!


Tengo complicaciones para resolver un problema, y no consigo avanzar. Se trata de saber la fuerza que hay que realizar a un rodillo, de peso 75 y su diametro es 3, para que gire y ascienda por una superficie cóncava de 5 de diametro, esta superficie tiene un recorrido de 90º, empieza en horizontal y acaba en vertical.
Os adjunto un boceto para que se visualice mejor.

Espero que podais ayudarme. Gracias!!!!!!!!!!!!!

[felmon38]

Re: Problema de movimiento de rotacion

Me pregunto si falta algún dato en este problema. Tomando momentos respecto del centro instantáneo de rotación, se tiene que:

$F.r.cos\theta-m.g.sen\theta=I.\frac{R}{r }.\ddot{\theta}$

Tenemos otras dos ecuaciones, pero con dos incógnitas más:N y la fuerza de rozamiento, así que parece que falta alguna condición para obtener F

[Eduf]

Re: Problema de movimiento de rotacion

Me pregunto si falta algún dato en este problema. Tomando momentos respecto del centro instantáneo de rotación, se tiene que:

$F.r.cos\theta-m.g.sen\theta=I.\frac{R}{r }.\ddot{\theta}$

Tenemos otras dos ecuaciones, pero con dos incógnitas más:N y la fuerza de rozamiento, así que parece que falta alguna condición para obtener F

Puede ser que falte que la fuerza se ejerce en un eje de diametro 1 y concentrico a la rueda o rodillo. Tambien que parte del reposo y llega hasta una velocidad de 0,1 m/s y ahi se vuelve constante.

Gracias por la respuesta!!!!