Otras carreras Problema solido rigido con matriz de inercia

[danielmena]

Hola, me han planteado resolver este problema pero estoy bastante atascao. Creo que es sencillo pero he ido probando y no me sale. Alguna ayuda? Gracias

[sater]

Re: Problema solido rigido con matriz de inercia

Ahora mismo tienes el tensor de inercia en unos ejes que no son los principales de inercia. Lo tienes que diagonalizar para encontrar unos nuevos ejes x y z en los cuales es diagonal y en la diagonal aparecen los momentos principales de inercia.
Creo que va por ahí.