1) Calcule la aceleracion angular de la rueda de la figura y la de la traslacion de los bloques sabiendo que:
m1 = 1kg; m2= 2kg; M = 4kg; R = 0.1m; r = 0.05m y el coeficiente de friccion entre el bloque m1 y el plano es de 0.1. Desprecie el rozamiento del eje de la rueda y considerelo como un cilindro de radio R.
Para la masa 1:
Fx = T1 - Fe = m1a
Fy = N - m1g = 0
Despejando se obtiene:
N = m1g
T1 = m1a + m1g
Para la masa 2:
Fx = 0
Fy = m2g - T2 = m2a
Despejando se obtiene:
T2 = m2g - m2a
Luego aplicando torque:
R*T2 - r*T1 = MRa
Sustituyendo T1 y T2:
R*(m2g - m2a) - r*(m1a + m1g) = MRa
Despejando:
a = (R*m2g) + (r*m1g) / (0.5MR + Rm2+ rm1)
a = 4.464 m/s2
Para la velocidad angular:
R*(m2g - m2a) - r*(m1a + m1g) = MR2
= [2R*(m2g - m2a) - 2r*(m1a + m1g)] / MR2
= 40 rad/s2
Me gustaria saber si es esta respuesta correcta o no.
m1 = 1kg; m2= 2kg; M = 4kg; R = 0.1m; r = 0.05m y el coeficiente de friccion entre el bloque m1 y el plano es de 0.1. Desprecie el rozamiento del eje de la rueda y considerelo como un cilindro de radio R.
Para la masa 1:
Fx = T1 - Fe = m1a
Fy = N - m1g = 0
Despejando se obtiene:
N = m1g
T1 = m1a + m1g
Para la masa 2:
Fx = 0
Fy = m2g - T2 = m2a
Despejando se obtiene:
T2 = m2g - m2a
Luego aplicando torque:
R*T2 - r*T1 = MRa
Sustituyendo T1 y T2:
R*(m2g - m2a) - r*(m1a + m1g) = MRa
Despejando:
a = (R*m2g) + (r*m1g) / (0.5MR + Rm2+ rm1)
a = 4.464 m/s2
Para la velocidad angular:
R*(m2g - m2a) - r*(m1a + m1g) = MR2
= [2R*(m2g - m2a) - 2r*(m1a + m1g)] / MR2
= 40 rad/s2
Me gustaria saber si es esta respuesta correcta o no.
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