1r ciclo Confusión con definición de momento angular y torque

[johnbear02]

¡Hola!
Es más que nada una duda conceptual acerca de movimiento circular y algo de conjunto de partículas (todo con un tratamiento vectorial).

Resulta que cuando mi profesor empezó el tópico de movimiento circular definió las 3 magnitudes como:
$\vec{v}_t=\vec{\omega}\times \vec{r}_{o}$
$\vec{L}=m\vec{r}_{o}\times \vec{v}$
$\vec{\tau}=\vec{r}_{o}\times \vec{F}$
Donde t significa tangencial y $\vec{r}_o$ es el radio vector.

Sin embargo, al pasar el curso, e introducirnos los conjuntos de partículas, cuerpos rígidos, etc. extiende la definición de cada magnitud, ésta vez considerando $r_o$ como cualquier origen, sin necesariamente ser el centro de rotación de alguna de las partículas. ¿Cambia en algo su importancia?¿Por qué se puede hacer ésto?¿Es correcto?¿Se puede aplicar esa extensión a una única partícula sin perder información física?

[Richard R Richard]

Hola, recien veo el hilo, seguramente cuando se empieza a ver el tema de sólidos rígido, lo que se hace es usar a $\vec r$ como vector posición, que no tiene porque coincidir en modulo,dirección y sentido con algún centro instantáneo de rotación del solido rígido, hay que mirar bien a que se refiere r


Veamos, si el solido rota sobre su centro de masa el vector de diferencia de posición entre cualquier punto p perteneciente al solido rígido y el centro de masas, lo podrías considerar un vector que describe una circunferencia al rotar solidario al cuerpo rígido , la velocidad tangencial de ese punto resulta de la primer ecuación que propones $\vec{v}_t=\vec{\omega}\times \vec{r}_{o}$ donde omega es la velocidad angular del CR y como dije $\vec r_o=\vec x_p-\vec x_{CM}$

pero al iniciar el estudio de los movimientos de particular $\vec r_o$ era el radio vector de giro respecto de un origen que para simplificar era la posición (0,0) por eso el vector radio de giro coincide con el vector posición.