1r ciclo Equilbrio - rueda

[bruno_uy]

Tengo el siguiente problema:
Una rueda de radio R y masa M se va a levanter en un escalon de algura h, como se muestra en la figura.
Se enrolla una cuerda y se jala horizontalmente (la fuerza está aplicada en la parte superior de la rueda, no como muestra la figura, la misma es a modo ilustrativo)



Suponiendo que el cilindro no desliza sobre el escalón, encuentre la fuerza mínima necesaria para levantar la rueda, y la fuerza de reacción en P (punto ubicado en el vértice superior del escalón) ejercida por el escalón sobre la rueda

Tomo torque en el punto P, es decir tomo como origen del SR el punto P, y las Y positivas hacia abajo, las x positivas hacia la derecha, de manera que el sentido de rotación sera positivo.

Calcule que:

$\sum_{}\tau_z = 0$
De esta manera se da el equilibro, entonces:

$F = Mg \displaystyle\frac{\sqrt{2Rh - h^{2}}}{(2R-h) }$

Tengo dificultades para hallar la fuerza ejercida por el escalón sobre la rueda.

Puede ser que sea igual a F? ya que en eje "x" no habría movimiento y son las únicas dos fuerzas que actúan.

[felmon38]

Re: Equilbrio - rueda

Bruno, las fuerzas que van actuar en el límite, cuando la N del suelo=0 y no hay movimiento, serán el peso, la normal del escalón, que pasa por el centro de la rueda y la fuerza de rozamiento, menor que la normal muliplicada por μ, ya que no hay deslizamiento . Aplica las condiciones de equilibrio para obtener las tres incógnitas.
Saludos

[skynet]

Re: Equilbrio - rueda

bruno, la reacción en el escalón tendrá dos componentes, la componente vertical será igual al peso (pero dirección opuesta) y la componente horizontal será igual a F (pero dirección opuesta).