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cilindro en superficie cilindrica

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  • cilindro en superficie cilindrica

    Cilindro de masa 3kg r=0,02 m se mueve en interior de superficie cilíndrica de R 0,06 m, piden calcular la Vcm del cilindro que se mueve en el punto bajo d la superficie cilíndrica, si pario del reposo de un punto lateral en el que el CM está a altura R(radio superficie):

    Aplico la conservación de energía en el punto alto solo energía potencial y en el bajo, energía potencial, cinética de rotación y de traslación y me sale y despejando sale Vcm= 0,72 m/s
    La cuestión es que me piden luego el periodo de oscilación, aplicando dinámica y suponiendo oscilaciones pequeñas llego a y de ahí me sale =12,78 rad/s y con ello hallo el período, esta ultima parte esta bien, lo he hecho según otra consulta que hice, pero me surge una duda, porque la velocidad del cm debe cumplir y si aplico esta ec 12,78 .0,02 no me da la velocidad del cm que obtuve en el aportado a, por conservación de energía. Si me podéis indicar que hice mal??

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