Hola a todos,
en el cole tenemos un proyecto con un brazo robotico el cual tiene un sensor de fuerza y torque en la última junta, con ello pretendemos calcular el peso de objetos que el brazo coge (son objetos como botellas con agua, palas con material como polvo u otros sólidos) para clasificarlos. El robot nos entrega Fx Fy Fz y los torques en cada eje. Me podrían orientar cómo puedo calcular la masa de los objetos basado en esas lecturas? De antemano muchas gracias
en el cole tenemos un proyecto con un brazo robotico el cual tiene un sensor de fuerza y torque en la última junta, con ello pretendemos calcular el peso de objetos que el brazo coge (son objetos como botellas con agua, palas con material como polvo u otros sólidos) para clasificarlos. El robot nos entrega Fx Fy Fz y los torques en cada eje. Me podrían orientar cómo puedo calcular la masa de los objetos basado en esas lecturas? De antemano muchas gracias
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