Secundaria pendulo de Foucault

[Vagoneta]

Leía en un libro de física sobre el movimiento relativo de la tierra y me topé con lo del pendulo de Jean Foucault. La trayectoria de este péndulo se desvía continuamente hacia la derecha en el hemisferio norte y hacia la izquierda en el hemisferio sur. En el libro dice que el ángulo de rotación del plano de oscilación durante una hora es de
[Error LaTeX: Compilación LaTeX fallida] , donde $\lambda$ es la latitud. El problema es que no sé como se llegó a ese resultado. Sé que esto tiene que ver con la aceleración de Coriolis y tb sé a qué se debe esa aceleración; pero no logro llegar a ese resltado., por eso recurro a uds . Estaba pensando que se llega a eso experimentalmente pero no estoy tan seguro. Les agradeceria que me ayuden