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wenas ... me quedé a medias en este problema de cinemática.
La resolución de estos problemas es siempre la misma, primero se analizan las velocidades, y después las aceleraciones, utilizando en ambos el método gráfico. Pero este problema tiene la particularidad de que, antes de empezar con las velocidades, hay que ver si hay rodadura o no en alguno de sus elementos o eslabones.
Ahí va el problema:
En el mecanismo de la figura adjunta, el punto A del eslabón 2 permanece constántemente en contacto con el eslabón 1, siendo su velocidad de 5 m/s, hacia abajo y constante. A dicho eslabón está soldado un saliente, marcado en la figura como punto B. A su vez, el mencionado eslabón puede deslizar por la ranura diametral que tiene el eslabón 3, es decir, el disco, y en el instante expresado el extremo D coincide con el centro de dicho disco.
Calcular, para el instante expresado, la aceleración angular del eslabón 4, sabiendo que la movilidad del conjunto es de 1. Realizar previamente el cálculo de dicha movilidad, razonando y expresando claramente el por qué de cada tipo de par.
Nota: el dibujo está realizado a escala, y se conoce el diámetro del disco, siendo éste de 40 cm.
... weno, pues como he dicho, me quedé a medias, llegando a resolver la parte de velocidades, pero en la parte de aceleraciones tengo el problema de no saber cómo arrancar, porque, a pesar de que normalmente las ecuaciones de las aceleraciones siguen los mismos pasos que los de las velocidades, resulta que tengo más incógnitas que ecuaciones.
Lo podría resolver si pudiera llegar a conocer la acelerción angular del eslabón 2 o del 3, que son iguales, pero no se por dónde lo podría sacar.
un saludo.
La resolución de estos problemas es siempre la misma, primero se analizan las velocidades, y después las aceleraciones, utilizando en ambos el método gráfico. Pero este problema tiene la particularidad de que, antes de empezar con las velocidades, hay que ver si hay rodadura o no en alguno de sus elementos o eslabones.
Ahí va el problema:
En el mecanismo de la figura adjunta, el punto A del eslabón 2 permanece constántemente en contacto con el eslabón 1, siendo su velocidad de 5 m/s, hacia abajo y constante. A dicho eslabón está soldado un saliente, marcado en la figura como punto B. A su vez, el mencionado eslabón puede deslizar por la ranura diametral que tiene el eslabón 3, es decir, el disco, y en el instante expresado el extremo D coincide con el centro de dicho disco.
Calcular, para el instante expresado, la aceleración angular del eslabón 4, sabiendo que la movilidad del conjunto es de 1. Realizar previamente el cálculo de dicha movilidad, razonando y expresando claramente el por qué de cada tipo de par.
Nota: el dibujo está realizado a escala, y se conoce el diámetro del disco, siendo éste de 40 cm.
... weno, pues como he dicho, me quedé a medias, llegando a resolver la parte de velocidades, pero en la parte de aceleraciones tengo el problema de no saber cómo arrancar, porque, a pesar de que normalmente las ecuaciones de las aceleraciones siguen los mismos pasos que los de las velocidades, resulta que tengo más incógnitas que ecuaciones.
Lo podría resolver si pudiera llegar a conocer la acelerción angular del eslabón 2 o del 3, que son iguales, pero no se por dónde lo podría sacar.
un saludo.
... así que ahí lo dejo para los que tengan curiosidad, y también por si alguien viera algún fallo:
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