1r ciclo Péndulo Thompson-Tait

[horxata]

Hola,
Alguien me puede decir si he elegido correctamente las coordenadas generalizadas para este problema (son 3 creo)? Elegi theta 1 y 2 para los angulos q forman los 2 pendulos en los extremos y phi para el angulo que forma la barra del centro con el suelo. Me sale una monstruosidad de lagrangiano.

[[Beto]]

Re: Péndulo Thompson-Tait

Hola, me parece que puedes encontrar una relación entre el ángulo $\varphi$ y cada uno de los $\theta$

[horxata]

Re: Péndulo Thompson-Tait

No sabria como hacerlo. Como expresarias x e y para ambas particulas entonces?

[[Beto]]

Re: Péndulo Thompson-Tait

No sabria como hacerlo. Como expresarias x e y para ambas particulas entonces?

Está bien expresado, al parecer solamente se puede de esa manera ... he intentado y no consigo una manera más sencilla.