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Enunciado: Dos masas estan unidas por una varilla sin masa de longitud 2l que puede rotar libremente en planos z-x, y su centro esta unido por un resorte de constante k y longitud natural \delta al origen de coordenadas, a lo largo de OY. La gravedad actua a lo largo de z. Hallar el Lagrangiano y las ecns canónicas de movimiento.
La figura y mi solución se pueden ver en la imágen, solamente quiero saber si esta correctamente realizado:
http://img600.imageshack.us/img600/7888/p1000993t.jpg
Identifique 2 coord. generalizadas: "s" como la elongación del resorte y "\theta" como el ángulo que forma la varilla con el eje OX.
La figura y mi solución se pueden ver en la imágen, solamente quiero saber si esta correctamente realizado:
http://img600.imageshack.us/img600/7888/p1000993t.jpg
Identifique 2 coord. generalizadas: "s" como la elongación del resorte y "\theta" como el ángulo que forma la varilla con el eje OX.