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Hola, tengo un nuevo problema que no entiendo por donde abordarlo para resolverlo, ojala me puedan ayudar 
.
Tomemos un péndulo-cilindro de masa M, radio R y altura L que
esta fijo al suelo, pero que es libre de
rotar en los tres ángulos de Euler. Inicialmente el cilindro rota con
frecuencia angular constante con respecto al eje del cilindro. Le
damos un impulso al cilindro perpendicular al eje de rotación del
cilindro con lo que adquiere una velocidad angular instantánea
extra como se muestra en la figura. Que condición tiene que satis-
facer para que este péndulo-cilindro no toque el suelo?
de ante mano muchas gracias
.Tomemos un péndulo-cilindro de masa M, radio R y altura L que
esta fijo al suelo, pero que es libre de
rotar en los tres ángulos de Euler. Inicialmente el cilindro rota con
frecuencia angular constante con respecto al eje del cilindro. Le
damos un impulso al cilindro perpendicular al eje de rotación del
cilindro con lo que adquiere una velocidad angular instantánea
extra como se muestra en la figura. Que condición tiene que satis-
facer para que este péndulo-cilindro no toque el suelo?
de ante mano muchas gracias