Divulgación Dinámica

[javierjc]

[FONT=Calibri]A un disco de masa m y radio r se le practica un taladro de radio r/2.El sistema se encuentra enequilibrio estático apoyado sobre una superficie horizontal. Sobre él actúa la gravedad.[/FONT]
1.-Valor mínimo del coeficiente de rozamiento necesario para que en el instante en que, partiendo de la situación de equilibrio descrita, el movimiento del disco sea de rodadura sin deslizamiento.
Hola me podrías ayudar a resolver este ejercicio pero tengo una duda.
Es que el Momento de inercia del disco no se en que punto exacto lo tengo que coger si bien en el centro de la esfera , bien donde se aplicaría la fuerza P o no importaría.

Gracias

- - - Actualizado - - -

Esta es la imagen del problema

[felmon38]

Re: Dinámica

- - - Actualizado - - -

Lo más práctico es elegir el G del sólido rigido que se considere para aplicar la ecuación del momento cinético, ya que su valor respecto del eje de giro que pasa por G, en este caso de movimiento plano, es sencillamente I_Gw, por lo que:

MomF_G= I_G.$\alpha$

Ahora bien si tenemos varios sólidos rígidos, hay que elegir un único punto, O,para aplicar la ecuación del momento cinético, por lo que interesa relacionar el momento de las fuerzas exteriores sobre el sólido rigido considerado respecto de G y de O:


MomF_O =MomF_G+Mom_O$\sum$F_i =I_G.$\alpha$ +OG$\wedge$m.a_G