1r ciclo Péndulo simple

[AroNorA]

¡Hola! He estado intentando sacar la ecuación de movimiento del péndulo simple usando x como coordenada generalizada, sabiendo lo que me tiene que dar y sigo sin conseguirlo, hay términos cruzados que no me puedo quitar de encima y ya no sé dónde me estoy equivocando... ¿Alguien me puede echar una mano?

El resultado debe ser este (l es la longitud de la cuerda):



¡Gracias por adelantado!

SOLUCIONADO, GRACIAS!

[felmon38]

Re: Péndulo simple

Me parece un poco masoquista elegir como coordenada generalizada la x . Ya que tienes a la mano el ángulo de giro, eligiría esta como coordenada generalizada y obtenida la ecuación diferencial del movimiento cambiaría de variable a la x.
Saludos

[AroNorA]

Re: Péndulo simple

Lo sé, es mucho más sencillo usando el ángulo, pero es así como lo necesito... De todas formas, ya conseguí resolverlo, el fallo estaba al derivar con respecto al tiempo.