1r ciclo Lagrangiano partícula en pendulo rigido

[Mbia]

Hola!
Estoy teniendo muchos problemas con este ejercicio a la hora de escribir el Lagrangiano ya que la energía cinética y potencial de la partícula no se definirla ya que sus coordenadas varían a la vez con la rotación y con la velocidad constante que lleva, cualquier ayuda es bienvenida, muchas gracias de antemano!

[alexpglez]

Re: Lagrangiano partícula en pendulo rigido

Qué llevas intentado¿?

[Mbia]

Re: Lagrangiano partícula en pendulo rigido

He obtenido el siguiente Lagrangiano, pero mi principal problema es que defino r como vt, porque la partícula se va moviendo, pero cuando llega al extremo de la barra dejaría de ir con esa velocidad aumentando el r y empezaría a disminuirlo, entonces no se si sería correcto