Secundaria Como llego la ecuación de los espejos

[solf2]

Hola necesito ayuda para llegar a esta ecuación de los espejos.

En el libro dice:

$\frac{-y}{y} = \frac{q}{p} =\frac{R-q}{ p-R}$

y reordenamos la ecuación y obtenemos

$\frac{1}{p}+\frac{1}{ q} =\frac{2 }{R }$

creo que estoy despejando malo algo, agradezco la ayuda