modificar los margenes de secciones, subsecciones y subsubsecciones?

[Ygo]

Buenas tardes! mi duda es si existe algún comando ó si se puede modificar de alguna forma los margenes de las secciones, subseciones y subsubseciones para que el texto resulte de forma escalonado.

1. Sección.

1.1 subseccion

y así sucesivamente con las subsubseciones. Y también que los párrafos que los acompañan respeten esos margenas.



Como se podría hacer eso en $Latex$?