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Calculo de RPMs necesarias para desplegar cortinas motorizadas

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    Hola, estimados foreros.
    Este es mi primer post en lawedelafisica, espero que me puedan ayudar.
    La verdad soy muy novato en física, por lo que les pido la mayor simplicidad de formula posible.
    Estoy en un proyecto de automatización en el que debo calcular cuanto tiempo debo mantener un pulso eléctrico para cerrar o abrir completamente una cortina.
    Mi objetivo principal es poder hacer un script al que simplemente se le envíe la medida máxima de la cortina desplegada, y, en base a las RPMs del motor, calcular cuanto tiempo es necesario para desplegar al 100%, y cuanto para desplegara al 50%
    Entiendo que cuando la cortina hace su primera revolución estando completamente enrollada, entrega mas centímetros de cortina que al quedarse sin rollo en la ultima revolución.
    El motor cuenta con 28 RPM y la altura máxima de la cortina es de 200 cm.
    ¿Cómo calculo cuantas revoluciones son necesarias para llegar al 25%, al 50% o al 100% de la altura máxima?

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