Primaria Proyecciones ortogonales

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Hola compañer@s, tengo los siguientes ejercicios y no se cómo resolverlos

1.-Busca la matriz de la proyección ortogonal respeto el plano que pasa por el punto P=1,1,0 y tiene por vector perpendicular n=(2,2,-1).
2.-Busca la matriz de rotación de Angulo $\Pi/4$ respeto a la recta que pasa por el punto P=(2,2,0) y tiene por vector director u=(2,-1,-2)

Gracias.