Divulgación ¿Como es la matriz de los cosenos directores?

[natanael]

Bueno, como dice el titulo: ¿Como es la matriz de los cosenos directores?

En un libro colocan un delta así $\dst \lambda_{\hat{\imath} \hat{\jmath}}$ y dicen que es la matriz formada por los cosenos directores.

En internet sólo dicen que dada una base vectorial ortonormal:



entonces se cumple: $\dst \cos^2\left(A\right)+\cos^2\left(B\right)+\cos^2\left(C\right)=1$

Y que si por ejemplo el vector rojo tiene coordenadas $\dst x,\;y$ y $\dst z$, entonces tambien se cumple:

$\dst \cos\left(A\right)=\frac{x}{\sqrt{x^2+y^2+z^2}}$

$\dst \cos\left(B\right)=\frac{y}{\sqrt{x^2+y^2+z^2}}$

$\dst \cos\left(C\right)=\frac{z}{\sqrt{x^2+y^2+z^2}}$

Lo que no consigo es esa matriz $\dst \lambda_{\hat{\imath} \hat{\jmath}}$ formada por esos cosenos directores.

Gracias de antemano.

[lindtaylor]

Re: ¿Como es la matriz de los cosenos directores?

http://www.edicionsupc.es/ftppublic/pdfmostra/FI01607M.pdf

servirá eso?