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Hola! tengo este problema, si alguien pudiera ayudarme o darme algún link donde lo expliquen le estaría muy agradecido
esa matriz es un endomorfismo ortogonal de R3 y me piden
a) comprueba si es movimiento directo o inverso
b) calcula las 2 ternas de Euler asociadas a A
c) obtén la descomposición de A como producto de matrices de giro y, en su caso, simetría.
es que no encuentro ninguna información sobre esto,
mil gracias en todos los casos
esa matriz es un endomorfismo ortogonal de R3 y me piden
a) comprueba si es movimiento directo o inverso
b) calcula las 2 ternas de Euler asociadas a A
c) obtén la descomposición de A como producto de matrices de giro y, en su caso, simetría.
es que no encuentro ninguna información sobre esto,
mil gracias en todos los casos
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