Secundaria mecanismo de cinematica

[cecilita]

no se si el punto b pertenece tanto al eslabon 4 como al eslabon 3
y lo mismo ocurre con el punto A pertenece al eslabon 2 como al eslabon 3..
y por ultimo ¿ la velocidad del punto b es igual a la velocidad del punto a verdad ??
saludos

[Xel]

Re: mecanismo de cinematica

wenas ...

no se si el punto b pertenece tanto al eslabon 4 como al eslabon 3
y lo mismo ocurre con el punto A pertenece al eslabon 2 como al eslabon 3..

A ver, lo primero que se suele hacer en estos problemas es identificar los puntos del mecanismo para saber si son iguales o no. Serán iguales aquellos que se mueven igual y están situados en el mismo lugar geométrico, como sucede con las uniones de rotación en las articulaciones, o también en el punto de contacto de rodadura pura (sin deslizamiento) entre dos eslabones.

Así, por ejemplo, del punto A tienes 2 puntos: $A_2$ y $A_3$, que son iguales, y lo mismo suceden en B, ok?

También podrías tomar en B un punto perteneciente al eslabón 2, por simple antojo o lo que sea, y en ese caso $B_2$ y $B_4$ no serán iguales ... capicci??

y por ultimo ¿ la velocidad del punto b es igual a la velocidad del punto a verdad ??

Pues para que sean iguales tendrán que serlo tanto en módulo como en dirección y sentido, ya que estamos tratando con vectores, no?. Por lo que a simple vista se ve que no lo pueden ser, ok? ... otra cosa es que pueda coincidir su valor del módulo, que no lo se, para eso habría que hacer el análisis cinemático.

Ese mecanismo es el típico de cuatro barras, pero la barra 3 simplemente tiene esa forma que no cambia en nada el análisis.

Al indicar el problema el sentido de giro del eslabón 3, ya te están dando diréctamente el sentido de giro de los otros eslabones, pues se supone que son rígidos indeformables. O sea, el punto A no puede moverse hacia $O_2$, y su velocidad tendrá que ser perpendicular a [Error LaTeX: Compilación LaTeX fallida] .

Para el apartado a) necesitarás utilizar el polo $P_{34}$ que te relacione ambos eslabones (3 y 4).

un saludo

[cecilita]

Re: mecanismo de cinematica

xeel cual es el punto P
me podrías anotar la ecuacion porfis

[cecilita]

Re: mecanismo de cinematica

esto que el punto A sea igual en el eslabon 2 y eslabon 3 sólo se cumple en la velocidad... si fuera aceleración no pasaria lo mismo verdad???

[cecilita]

Re: mecanismo de cinematica

termine la pregunta 1
me dio que la velocidad del punto o4 respecto del cuerpo 3
es 28bW0/3(-j)
alguién la hizo???
saludos

[Xel]

Re: mecanismo de cinematica

xeel cual es el punto P

A ver, hace poco te mostré los polos de un ejercicio y creo que en varias ocasiones te he comentado cómo se obtienen.
Puedes consultar los otros problemas en la sección "Hilos suscritos" donde pone "Enlaces", arriba.

me podrías anotar la ecuacion porfis

$\vec V_{O4/B} = \vec V_{O4} - \vec V_B$

... pero espero que entiendas de dónde sale.

esto que el punto A sea igual en el eslabon 2 y eslabon 3 sólo se cumple en la velocidad... si fuera aceleración no pasaria lo mismo verdad???

... ¿por qué no va a poder pasar lo mismo? ... cuando digo que son iguales porque se mueven igual, significa que sus vectores de velocidad y aceleración son iguales en módulo, dirección y sentido. No tiene ningún misterio, no?

... lo que si que no es válido para aceleraciones es la utilización de los polos que se emplean en velocidades, ok?.

[Xel]

Re: mecanismo de cinematica



El polo $P_{34}$ se encuentra en el punto $B$, por lo que la velocidad de ese punto, vista desde cualquiera de los dos eslabones, desde (3) o (4), valdrá cero.

De ese modo, se podra expresar la ecuación de velocidad de cualquier punto del eslabón (4) vista desde el eslabón(3), a través de ese polo, así:

$\vec V_{O4} = \vec V_{B4} + \vec V_{O4/B4}$

$\vec V_{B3} = \vec V_{B4}$

$\vec V_{O4} = \vec V_{B3} + \vec V_{O4/B3}$

$\vec V_{O4/B3} = \vec V_{O4} - \vec V_{B3}$

cada parte de esta última expresión será:

$V_{O4} = 0$

$V_{B3} = V_{B4} = \omega_4 \cdot \overline{O_4B} \perp \overline{O_4B}$

Para cerrar el cinema de la ecuación tendrá que cumplirse que:

$V_{O4/B3} = \omega_4 \cdot \overline{O_4B} \perp \overline{O_4B}$

O sea, que tienen el mismo módulo y dirección, pero son de sentidos opuestos, como se obserba por el signo negativo.

$\vec V_{O4/B3} = 0 - \vec V_{B3}$

[Xel]

Re: mecanismo de cinematica

Para las aceleraciones, empezamos planteando las ecuaciones de velocidades y luego sólo será seguir los mismos pasos.

VELOCIDADES:

*$\vec V_A = \vec V_{O_2} + \vec V_{A/O_2}$

$V_{O_2} = 0$

$V_{A/O_2} = \omega_2 \cdot \overline{O_2A} \perp \overline{O_2A}$

...............

*$\vec V_B = \vec V_{O_4} + \vec V_{B/O_4}$

$V_{O_4} = 0$

$V_{B/O_4} = \omega_4 \cdot \overline{O_4B} \perp \overline{O_4B}$

...............

*$\vec V_B = \vec V_{A} + \vec V_{B/A}$

$V_{A} = conocida$

$V_{B/A} = \omega_3 \cdot \overline{AB} \perp \overline{AB}$

Dibujando el cinema de esta última ecuación se obtienen $V_{A}$, $V_{B}$ y con éllas las omegas desconocidas $\omega_2$, $\omega_4$



El triángulo es semejante al formado en el mecanismo por los puntos $A, B, O_4$.
Así que el valor de $V_B$ sale esto:

$V_B = V_{B/A} \cdot sen \alpha = \omega_3 \cdot \overline{AB} \cdot sen \alpha = \omega_o \cdot 5b \cdot sen \alpha = \omega_o \cdot 3b$

Entonces, del tema anterior, $V_{O_4/B} = \omega_o \cdot 3b$ (sentido hacia la derecha, que no se cómo expresar las flechas, si es que se puede)

ACELERACIONES:

*$\vec a_A = \vec a_{O_2} + (\vec a_{A/O_2})_n + (\vec a_{A/O_2})_t$

$a_{O_2} = 0$

$(\vec a_{A/O_2})_n = \omega_2^2 \cdot \overline{O_2A} // \overline{O_2A}$

$(\vec a_{A/O_2})_t = \alpha_2 \cdot \overline{O_2A} \perp \overline{O_2A}$

...............

*$\vec a_B = \vec a_{O_4} + (\vec a_{B/O_4})_n + (\vec a_{B/O_4})_t$

$a_{O_4} = 0$

$(\vec a_{B/O_4})_n = \omega_4^2 \cdot \overline{O_4B} // \overline{O_4B}$

$(\vec a_{B/O_4})_t = \alpha_4 \cdot \overline{O_4B} = 0 \ \ (\omega_4 = CTE)$

...............

*$\vec a_B = \vec a_{A} + (\vec a_{B/A})_n + (\vec a_{B/A})_t$

$a_{A} = conocida$

$(\vec a_{B/A})_n = \omega_3^2 \cdot \overline{AB} // \overline{AB}$

$(\vec a_{B/A})_t = \alpha_3 \cdot \overline{AB} \perp \overline{AB}$

Dibujando el cinema de esta última ecuación se obtienen las componentes tangenciales $(\vec a_{A/O_2})_t$ , $(\vec a_{B/A})_t$ y con éllas las alfas desconocidas $\alpha_2$, $\alpha_3$

un saludo.

[polo099]

Re: mecanismo de cinematica

Hola me parece muy interesante lo hecho por xel, pero me han quedado una duda, espero me puedan ayudar
la aceleración y , es la misma??
esque este es un mecanismo de 4 barra, sé que esas velocidades son las misma
pero que pasa con las aceleraciones??
saludos

[Xel]

Re: mecanismo de cinematica

... buff .. si que llevo tiempo sin pasarme por aquí ..

Los puntos $A_2$ y $A_3$ son los pertenecientes a los eslabones 2 y 3 respectivamente, y como estos están enganchados en ese punto A, se moverán con la misma velocidad y aceleración, en módulo dirección y sentido.