2o ciclo Modelado motor CC

[fofo33]

Buenos días!

A ver si alguna ánima caritativa que controle de física me puede echar una manita.


Disponemos de un sistema como el que incluyo en la figura, la cuestión es que para ese sistema quiero:

1-Modelar el sistema.
2-Linealizar el modelo alrededor de un punto de trabajo.
3-Discretitzar el modelo y representar-lo en el espacio de estados.
4-Obtener la ecuación de paridad insensible a las condiciones iniciales del sistema.
5-Implementar el generador de residuos.

Mis conocimientos de física y matemáticas son limitados.

1-Modelar el sistema:



2-A partir de ahí me pierdo, a ver si hay alguien que tenga soltura en esto.


Gracias.

[polonio]

Re: Motor CC

Esta pregunta no es de electromagnetismo, sino de teoría de sistemas y control automático. Lo sitúo en un foro más adecuado.

Por cierto... en el modelado ya estás perdido. Haz el modelo en función del tiempo para poder linealizarlo y expón el resultado de forma más clara y sin repetir ecuaciones.

Otra cosa: ¿la entrada es $V_f$ o $V_a$?

[fofo33]

Re: Modelado motor CC

De acuerdo. Vamos a solventar ésto que me comentas.

[fofo33]

Re: Modelado motor CC

Ya está. La entrada es Va y la salida w. Pongo una foto con los cálculos. A ver si a partir de ese punto alguien me puede ayudar:







Es correcto hasta aquí?