[licho]

hola gente me alegro de formar parte de este foro.soy licho estudio ingenieria mecanica. prometo preguntar varias cosas.
hoy empiezo por preguntar como puedo sacar el centro instantaneo de rotacion de una escalera que esta apollada en la pared y forma un angulo de 30° con la horizontal.
muchas gracias (licho)