Richard, echalé un vistazo a esto sobre espacios de Hilbert. http://www-fp.usc.es/~edels/FM/FM_Javier_Mas.pdf
Aunque si quieres algo más didáctico para aprender, pero menos técnico, te animo a mirar en esta web: http://la-mecanica-cuantica.blogspot.com.es/
Una introducción a la mecánica cuántica está del capítulo 30 al 37. Notación bra-ket y espacios de Hilbert 46, 47 y 48. Y una vez entendido bien esta notación en el capítulo 52 aparece una demostración del principio de incertidumbre. Te recomiendo empezar por aquí que por el pdf anterior.

Saludos