[Alriga]

Enrique, un punto sobre una variable en LaTeX se escribe así [TEX]\dot \theta[/TEX] y se ve así: $\dot \theta$

Y dos puntos sobre una variable en LaTeX se escriben así [TEX]\ddot \theta[/TEX] y se ve así: $\ddot \theta$

Sobre LaTeX tienes un interesante tutorial aquí: Cómo introducir ecuaciones en los mensajes

Y puedes ensayar tus fórmulas para ver como se ven aquí: Prueba y ejemplos de LaTeX

Saludos.