Buenas, tengo el siguiente ejercicio

En cuanto a las posiciones de equilibrio, por "inspección directa" dije que la parte superior e inferior son equilibrios inestable y estable respectivamente. Podría ayudar con un diagrama de cuerpo libre, pero no plantie ninguna ecuación. Quería saber que se les ocurria a uds...
Y con respecto a las demas posiciones, para la parte inferior encontre posiciónes de equilibrio para todo pero para la parte superior no encontre ninguna posición de equilibrio...
Necesito ayuda por favor, ya que dentro de poco rindo un exámen y necesito saberlo!
Muchas gracias
En cuanto a las posiciones de equilibrio, por "inspección directa" dije que la parte superior e inferior son equilibrios inestable y estable respectivamente. Podría ayudar con un diagrama de cuerpo libre, pero no plantie ninguna ecuación. Quería saber que se les ocurria a uds...
Y con respecto a las demas posiciones, para la parte inferior encontre posiciónes de equilibrio para todo pero para la parte superior no encontre ninguna posición de equilibrio...

Necesito ayuda por favor, ya que dentro de poco rindo un exámen y necesito saberlo!
Muchas gracias









y el "polo sur" es estable si
, caso contrario es inestable.
), como el peso apunta hacia abajo, podria ponerse en equilibrio en el caso de que la parte de la fuerza de contacto en las ordenadas tuviese el mismo modulo que el peso. Cosa que no pasa, claramente.
.
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