[FONT=Times New Roman]Hola gente, me presento. Soy estudiante de ingeniería electrónica de la UTN (Argentina) y esta es mi primer consulta, en realidad tengo tres preguntas 
Estuve estudiando dinámica del cuerpo rígido y no comprendo como determinar la fuerza de rozamiento, ya que, por ejemplo:
Un cilindro que tiene un cable enrollado tangencialmente y sube por una rampa inclinada. 1) ¿Por qué la fuerza de rozamiento tira para arriba?.

Acá el cable está arriba, es lo mismo que esté por debajo?
Nota: yo utilizo el centro instantáneo de rotación en el centro del rígido.
Si el cable está enrollado en:
0<cable<R/2 o R/2<cable<R o cableenrollado=R/2
2) ¿La fuerza de rozamiento también es para arriba?
3) ¿Sucede lo mismo para cualquier rígido?.[/FONT]
Gracias gente, un abrazo.
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Estuve estudiando dinámica del cuerpo rígido y no comprendo como determinar la fuerza de rozamiento, ya que, por ejemplo:
Un cilindro que tiene un cable enrollado tangencialmente y sube por una rampa inclinada. 1) ¿Por qué la fuerza de rozamiento tira para arriba?.
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Nota: yo utilizo el centro instantáneo de rotación en el centro del rígido.
Si el cable está enrollado en:
0<cable<R/2 o R/2<cable<R o cableenrollado=R/2
2) ¿La fuerza de rozamiento también es para arriba?
3) ¿Sucede lo mismo para cualquier rígido?.[/FONT]
Gracias gente, un abrazo.
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