[FONT=Times New Roman]Hola gente, me presento. Soy estudiante de ingeniería electrónica de la UTN (Argentina) y esta es mi primer consulta, en realidad tengo tres preguntas 
Estuve estudiando dinámica del cuerpo rígido y no comprendo como determinar la fuerza de rozamiento, ya que, por ejemplo:
Un cilindro que tiene un cable enrollado tangencialmente y sube por una rampa inclinada. 1) ¿Por qué la fuerza de rozamiento tira para arriba?.
   
 Acá el cable está arriba, es lo mismo que esté por debajo?
Acá el cable está arriba, es lo mismo que esté por debajo?
Nota: yo utilizo el centro instantáneo de rotación en el centro del rígido.
Si el cable está enrollado en:
0<cable<R/2 o R/2<cable<R o cableenrollado=R/2
2) ¿La fuerza de rozamiento también es para arriba?
3) ¿Sucede lo mismo para cualquier rígido?.[/FONT]
Gracias gente, un abrazo.
					
Estuve estudiando dinámica del cuerpo rígido y no comprendo como determinar la fuerza de rozamiento, ya que, por ejemplo:
Un cilindro que tiene un cable enrollado tangencialmente y sube por una rampa inclinada. 1) ¿Por qué la fuerza de rozamiento tira para arriba?.

 Acá el cable está arriba, es lo mismo que esté por debajo?
Acá el cable está arriba, es lo mismo que esté por debajo?Nota: yo utilizo el centro instantáneo de rotación en el centro del rígido.
Si el cable está enrollado en:
0<cable<R/2 o R/2<cable<R o cableenrollado=R/2
2) ¿La fuerza de rozamiento también es para arriba?
3) ¿Sucede lo mismo para cualquier rígido?.[/FONT]
Gracias gente, un abrazo.



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