Buenas, vereis tengo un problema con un ejercicio bastante basico

Me dice que el disco rueda sin deslizar, por lo q no hay fuerza de rozamiento en el clindro.
Yo planteo las ecuaciones:
m1*g-T1= m1 *a
T2-M *g= M * a(a del cilindro)
(T1-T2)R= I* alpha
No se si lo tengo bien planteado, me falta alguna ecuacion o algo :/
quizas me falte una ecuacion tipo: T2*R(radio cilindro)= I* alpha(cilindro)
la solucion me dice q aceleracion es 2,58 y a mi me sale negativo, creo q tengo mal puesta la ecuacion de rotacion
Me dice que el disco rueda sin deslizar, por lo q no hay fuerza de rozamiento en el clindro.
Yo planteo las ecuaciones:
m1*g-T1= m1 *a
T2-M *g= M * a(a del cilindro)
(T1-T2)R= I* alpha
No se si lo tengo bien planteado, me falta alguna ecuacion o algo :/
quizas me falte una ecuacion tipo: T2*R(radio cilindro)= I* alpha(cilindro)
la solucion me dice q aceleracion es 2,58 y a mi me sale negativo, creo q tengo mal puesta la ecuacion de rotacion
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