1r ciclo Doble péndulo invertido

[cpinilla6]

Hola a todos,

Perdonar por usar este hilo, es que no me deja crear un hilo nuevo.

Estoy realizando la simulacion de un doble pendulo invertido a través de EJS (Easy Java Simulations).

Estoy viendo mucha información pero no consigo interpretarla bien.

El enlace es: http://www.ijrte.org/attachments/File/v3i1/A1031033114.pdf

Yo lo que necesito es la ecuación final de la velocidad y aceleración de los diferentes componentes (plataforma, péndulo1 y péndulo2).

Gracias de antemano.

[arivasm]

Re: Doble péndulo invertido

Movemos tu mensaje a un hilo nuevo.

Perdonar por usar este hilo, es que no me deja crear un hilo nuevo.

Está claro que estás haciendo algo mal, pues es tan simple como ir al foro correspondiente y pulsar el botón "+ Crear un hilo"


Por otra parte, el enlace que pones no funciona. De todos modos siempre es preferible, salvo que sea imprescindible, que nos cuentes el contenido de tu duda o problema (así como lo que se ha intentado), pues los documentos enlazados pueden acabar desapareciendo, con lo que el hilo deja de ser útil para otras personas que puedan tener la misma duda que tú.

[Alriga]

Re: Doble péndulo invertido

cpinilla6 bienvenido a la Web de Física, además de seguir los consejos de arivasm, te puede ser también interesante leer Consejos para conseguir ayuda de forma efectiva

El enlace que has puesto no funciona, pero supongo que te refieres a éste: Balancing Double Inverted Pendulum on A cart by Linearization Technique

Saludos.

PD. El enlace que he puesto funciona a ratos, ahora sí, ahora no,...
En este otro enlace se ve el dibujo del péndulo doble y el carrito: Comparison of LQR and PD controller for stabilizing Double Inverted Pendulum System