Los resortes están sin deformar y son ideales y ubicados en forma horizontal, el centro de masa del carro, está a una altura "b" del centro "o".
el hilo es ideal (de masa despreciable) y "m" minuscula (es la que está abajo, no se nota mucho) oscila en el plano. Hallar el Lagrangiano y las ecuaciones de Euler.
Me complica hallar el Lagrangiano, formar las ecuaciones de Euler no es difícil una vez que se tiene este, pero hallar el Lagrangiano es lo que no sé hacer bien, cómo se procede?
Gracias.
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