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hola chicos,escibo este tema para que me ayuden a resolver lo siguiente
En el problema se me pide escribir las ecuaciones de movimiento de dos pendulos que tienen sujeta una masa cada uno y estas estan unidas por un resorte en coordenadas normales,encontre la ecuacion de movimiento en coordenadas generalizadas pero no se como hacerlo en coordenadas normales,por favor quisiera que me pudiesen ayudar con este problema agradeceria mucho cualquier ayuda o aporte que me den gracias.
En el problema se me pide escribir las ecuaciones de movimiento de dos pendulos que tienen sujeta una masa cada uno y estas estan unidas por un resorte en coordenadas normales,encontre la ecuacion de movimiento en coordenadas generalizadas pero no se como hacerlo en coordenadas normales,por favor quisiera que me pudiesen ayudar con este problema agradeceria mucho cualquier ayuda o aporte que me den gracias.
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