1r ciclo Ecuaciones de ligadura

[agzalcazar2]

Tengo dudas acerca de las ligaduras que plantea el siguiente problema:Un tubo con una partícula en su interior que esta unida a un muelle.El tubo rota con un ángulo $\theta$ fijo alrededor del eje vertical y velocidad w ( en este caso Z).El movimiento es trimendional.

Yo entiendo que las ecuaciones de ligaduras serán: el ángulo $\theta$ es constante $\theta=\theta_0$y la otra es que el angulo $\phi=wt$. Utilizando coordenadas esféricas.

Si clasifico las ligaduras, la primera es una ligadura estacionaria y la segunda tengo dudas.Yo pienso que es una cinemática no integrable.De ser no integrable ¿Que efectos tiene sobre el lagrangiano?

[felmon38]

Re: Ecuaciones de ligadura

Si eliges como coordenada Lagrangiana la deformación del muelle no tienes ecuaciones de ligadura. Añadir además las variables θ y φ es complicar el problema.
Saludos