La sonda Hayabusa2 recogerá y traerá a la Tierra muestras del asteroide Ryugu

[Richard R Richard]

Re: La sonda Hayabusa2 recogerá y traerá a la Tierra muestras del asteroide Ryugu

Eso es lo difícil, creo, estamos acostumbrados a que se tienen que aportar cantidades asombrosas de energía y aquí pasa lo contrario es difícil mantenerse en órbita, es difícil descender sin calculo preciso, si 10cm/s son peligrosos, lo es también la velocidad de aproximación. Recuerdo que Rosetta no tuvo buena suerte en el descenso.

Una cosa es aparcar en la estación espacial , o conectar satélites sin gravedad pero Ryugu si la tiene...

No digo que ira en caída libre, pero si no mantiene alguna tipo de órbita de descenso, controlada al mm de segundo dudo que sea controlable esos 10 cm/s o una velocidad de acercamiento menor. Se me ocurre que es mayor desafío tecnológico, que impulsarse para volver a la tierra

Pd no se si el tiempo de descenso lo has calculado para gravedad constante o para gravedad variable con la altura, una estimación que había hecho me daba 100 horas(4.16 d) para el choque, que es acorde a tu tabla...Saludos

[Alriga]

Re: La sonda Hayabusa2 recogerá y traerá a la Tierra muestras del asteroide Ryugu

La próxima maniobra de Hayabusa2 a finales de Julio: se acercará a unos 5-7 km de Ryugu en donde permanecerá durante 8 horas tomando datos y regresará a la posición de "aparcamiento" a 20 km del asteroide

[ATTACH=CONFIG]13547[/ATTACH]

¡Hayabusa2 ya ha realizado la maniobra prevista!

Ha permitido tomar esta fotografía del asteroide Ryugu desde una altitud de 6 km. La imagen fue capturada el 20 de julio de 2018. La resolución en la Figura es aproximadamente 3.4 veces más alta que las imágenes anteriores tomadas desde 20 km. Un píxel de esta imagen corresponde a aproximadamente 60 cm. Como se observa, la superficie de Ryugu está cubierta por una gran cantidad de rocas. Esta imagen proporcionará información importante para elegir el lugar de aterrizaje.

La maniobra se inició el 17/07 descendiendo desde los 20 km hasta los 6 km, a los que llego el 20/07 y permaneció durante casi todo el día. El 21/07 inició de nuevo el "ascenso" llegando de nuevo a la posición 20 km hoy 25/07


Image credit ※: JAXA, University of Tokyo, Kochi University, Rikkyo University, Nagoya University, Chiba Institute of Technology, Meiji University, University of Aizu, AIST

... no se si el tiempo de descenso lo has calculado para gravedad constante o para gravedad variable con la altura, ...

Perdona Richard, ayer no vi esto, sí, el tiempo tabulado para el descenso está calculado de forma exacta, con gravedad variable con la distancia.

Saludos.

[Alriga]

Re: La sonda Hayabusa2 recogerá y traerá a la Tierra muestras del asteroide Ryugu

Desde el 6 de agosto, se ha realizado la tercera operación de descenso, esta vez para medir la gravedad de Ryugu. En la operación de medición de la gravedad, se permite que durante un cierto período de tiempo, el movimiento de la nave espacial esté determinado por la atracción de la gravedad de Ryugu sin controlar la trayectoria y la orientación de la nave espacial, ("caída libre" y "subida libre"). Al monitorear el movimiento exacto del Hayabusa2, se puede ir midiendo cuán fuerte es la atracción gravitacional de Ryugu.

La nave espacial comenzó el descenso propulsado desde la posición de inicio (a una altitud de 20 km de Ryugu) el 6 de agosto, antes de las 11:00 JST. Aproximadamente a las 20:30 JST del mismo día, la altitud había descendido a 6000 m. A partir de ahí, se inicia la "caída libre". Hayabusa2 se acercó a una altitud mínima de 851 m el 7 de agosto a aproximadamente 08:10 JST. Entonces, los propulsores se conectaron un breve lapso de tiempo y la nave espacial comenzó a elevarse. Cuando los impulsores se apagan, la sonda está en "subida libre". El control de órbita y orientación no se realizó hasta que la nave espacial alcanzó una altitud de aproximadamente 5000 m. Los datos del movimiento de Hayabusa2 durante este tiempo de "subida libre", también se usarán para estimar la gravedad de Ryugu. Actualmente Hayabusa2 sigue ascendiendo, y la llegada al "punto de aparcamiento" a 20 km de altitud sobre Ryugu está prevista para el 10 de Agosto.

Superficie de Ryugu fotografiada desde una altitud de aproximadamente 1000 m. La imagen fue capturada el 7 de agosto de 2018 aproximadamente a las 07:57 JST


Image credit ※：JAXA, University Tokyo, Koichi University, Rikkyo University, Nagoya University, Chiba Institute of Technology, Meiji University, University of Aizu, AIST

Saludos.

[Alriga]

Re: La sonda Hayabusa2 recogerá y traerá a la Tierra muestras del asteroide Ryugu

Hayabusa2 está a punto de desplegar MASCOT, Mobile Asteroid Surface Scout, (explorador móvil de la superficie del asteroide), el 1º de los 4 aterrizadores de que dispone. Es un cubo de 30×30×20 cm y 10 kg de peso. Lleva a bordo cuatro instrumentos –un espectrómetro infrarrojo, un magnetómetro, un radiómetro y una cámara– y tiene como objetivo estudiar la estructura de la superficie de Ryugu, su composición química, su comportamiento térmico, y las propiedades magnéticas del asteroide.

Actualmente están seleccionando el lugar de aterrizaje entre 10 posibles:



En este vídeo, (a partir de 2:20/7:14) se puede ver como aterrizará MASCOT y como se desplazará sobre la superficie de Ryugu

Saludos.

[Alriga]

Hayabusa2 ha tenido un problema con el LIDAR

Hayabusa2 ha tenido un problema. El objetivo del primer ensayo de la operación primer touchdown de Hayabusa2 era acercarse a 40 metros de la superficie de Ryugu. Este 1er ensayo comenzó el 10 de septiembre y durante el 11 de septiembre, la nave descendió hacia Ryugu.

Hoy (12 de septiembre), la nave se estaba acercando a la altitud más baja prevista en el descenso (40 m) cuando la nave dejó de descender autónomamente a unos 600 m y comenzó a subir. La causa fue que el altímetro láser (LIDAR) no pudo continuar midiendo la distancia entre la nave y la superficie del asteroide. LIDAR mide la distancia reflejando un láser en la superficie del asteroide. Una razón probable para que esta medición se haya vuelto imposible puede ser la baja reflectancia de la superficie de Ryugu.

La condición de la nave espacial es normal y hoy está regresando a su posición inicial "de aparcamiento", (a unos 20 km del centro del asteroide). A partir de mañana, hay planeado revisar el procedimiento de descenso, incluyendo una revisión de los ajustes del LIDAR.

Permaneceremos atentos.

Por otro lado, las imágenes de Hayabusa2 han revelado muchas más rocas en la superficie del asteroide Ryugu de lo que se esperaba. El asteroide Itokawa (que fue objetivo de la primera sonda Hayabusa) también tiene un gran número de rocas, pero Ryugu parece tener más por unidad de área. La Figura muestra rocas marcadas en verde que parecen tener más de entre 8 - 10 m de tamaño, basándose en las imágenes tomadas desde la posición de "aparcamiento" (a unos 20 km de Ryugu) el 30 de junio de 2018.

Kindai University, JAXA, University of Tokyo, Kochi University, Rikkyo University, Nagoya University, Chiba Institute of Technology, Meiji University. University of Aizu, AIST

Saludos.

[Alriga]

Hayabusa2 fotografía su propia sombra

Hayabusa2 fotografía su propia sombra.

(Image credit: JAXA)

Ryugu capturado el 12 de septiembre de 2018 alrededor de las 12:40 JST, a poco tiempo de abortar la maniobra de descenso hasta 40 m programada sobre el asteroide. En ese momento la distancia a la superficie de Ryugu es de unos 635 m. En esta imagen, el polo sur de Ryugu está arriba. La región dentro del círculo rojo se ilumina debido al efecto oposición. El punto negro indicado por una flecha es la sombra de Hayabsua2.

Y aquí, las posiciones relativas de Ryugu, el Sol, la Tierra y Hayabusa2 cuando se obtuvo imagen

(Image credit: JAXA)

Un vídeo del acercamiento

Saludos.

[Richard R Richard]

Re: Hayabusa2 fotografía su propia sombra

Hayabusa2 fotografía su propia sombra.

[ATTACH=CONFIG]13662[/ATTACH]
(Image credit: JAXA)

Viste que siempre ando tiquismiquis ....me pregunte tan grande es la sonda en comparación con el asteroide???

Hayabusa mide 6m con sus paneles, el asteroide 900m * relación $6/900=.0066\overline6$

en la foto 7x5 pixeles en 375 pixeles de asteroide $6/375=.016$

Se les agrando x3 la manchita con el Photoshop?

Edito: ahora vi el gif...parece mas creíble, pero aun así no se si no esta truquiado link

[Jaime Rudas]

Re: Hayabusa2 fotografía su propia sombra

Viste que siempre ando tiquismiquis ....me pregunte tan grande es la sonda en comparación con el asteroide???

Hayabusa mide 6m con sus paneles, el asteroide 900m * relación $6/900=.0066\overline6$

en la foto 7x5 pixeles en 375 pixeles de asteroide $6/375=.016$

Se les agrando x3 la manchita con el Photoshop?

Pero, ¿la sombra tiene el mismo tamaño que la nave?

[Richard R Richard]

Re: La sonda Hayabusa2 recogerá y traerá a la Tierra muestras del asteroide Ryugu

La sombra siempre es mas chica...pues el sol es mas grande....
Me lo pensé mejor ,depende ,del ángulo entre el sol y la superficie ,fue así como ptolomeo estimo el radio de la tierra...

Tambien he visto el twiter de jaxa donde ponen la misma foto...

Edito nuevamente ,encontre algo mas raro aun, la sombra está estabilizada digitalmente sobre las fotos del gif...si colocas el mouse sobre la sombra esta no se mueve, cuando en realidad debería ir hacia el centro de la imagen cada vez que se aproxima el asteroide....(como la sombra se acerca a los pies cuando caemos luego de un salto) incluso la infografia muestra la flecha del sentido de la sombra, acaso es un error del editor del Gif...

Otro hallazgo dentro del área circular no se ven las piedras y casi no hay otras sombras... y hay diferencia de textura con el exterior... si se observa la foto del post #20 hay mayor densidad de piedras que en el interior de la circunferencia.



No creo que posteen algo falso, pero lo imaginaba mas pequeño, visible a menor distancia y con la forma de la sonda.

- - - Actualizado - - -

[ATTACH=CONFIG]13663[/ATTACH]

(Image credit: JAXA)

Notaron que Hayabusa descendió dandole exactamente, la espalda la tierra!!! podia haberlo hecho de cualquier otra posición....

pero eso pérmite calcular que si la sombra esta a 102 pixeles del centro cuando 900 m son 375 pixeles , la sombra esta a 245 m del eje tierra Ryugu

con un radio de 450 m elangulo entre la sombra y el eje cumple $245m=450\sin \alpha\,\to\, \alpha=33\°$

si la foto se tomo a 635 m de la superficie la distancia al centro de Ryugu 635+450=1085 m

el angulo theta de la infografia sera $\tan\theta =\dfrac{245}{1085-450\cos \alpha}\,\to\, \theta=19\°$

el angulo de la luz sobre la superficie es $\gamma=\alpha+\theta=33\°+19\°=52\°$

por lo que la proyección de la luz sobre la superficie mide

$l=\dfrac{L_{sonda}}{\sin\gamma}=7.61 m$

unos$l_p=\dfrac{375}{900}7.61=3.2 pixeles$

la mitad de lo que aparece en foto?????

[Alriga]

Re: La sonda Hayabusa2 recogerá y traerá a la Tierra muestras del asteroide Ryugu

Entre hoy y mañana Hayabusa2 descenderá desde la “Home Position HP” situada a 20 km de altura, hasta acercarse a unos 50-55 m de la superficie de Ryugu, en donde soltará los dos “Rover” gemelos Minerva-II1a y Minerva-II1b que aterrizarán sobre el asteroide en caída libre, rebotando varias veces hasta que queden parados. Este es el esquema de la maniobra:

Cada uno de los 2 rover es un cilindro de 18 cm de diámetro x 7 cm de altura que pesa 1.1 kg

Image credit: JAXA

Cada uno incorpora varias cámaras, sensores de temperatura, (son esa especie de “pinchos” que rodean la estructura), sensores ópticos, acelerómetro y giróscopo. La característica principal de los MINERVA-II1 es la capacidad de estos rovers de moverse en la superficie de Ryugu utilizando un mecanismo de salto. Dentro del rover hay un motor que al girar hace que el rover de un "salto". Esto permitirá a los rovers moverse a través de la superficie del asteroide y explorar varias áreas.

La gravedad en la superficie de Ryugu es muy débil, por lo que un rover impulsado por ruedas normales u orugas flotaría tan pronto como intentase moverse. Por ello este mecanismo de salto fue adoptado para moverse sobre la superficie de estos pequeños cuerpos celestes. Se espera que el rover permanezca en el aire hasta unos 15 minutos después de cada salto antes de aterrizar, y que se mueva hasta unos 15 m horizontalmente.

En Ryugu, los MINERVA-II1 se moverán de manera autónoma, determinando lo que se debe hacer para la exploración por sí mismos.

A principios de Octubre está previsto que aterrice MASCOT, del que hablábamos en el post #19

Permaneceremos atentos, saludos.

[Alriga]

Minerva II1 se ha separado de Hayabusa2

Los "rover" Minerva II1-a y Minerva II1-b se han separado correctamente de la sonda Hayabusa2, dirigiéndose en caída libre hacia la superficie de Ryugu. La astronave ha iniciado sin novedad su ascenso hacia la "Home Position", situada a 20 km de la superficie del asteroide.

Imagen: JAXA

La segunda fotografía está tomada a 80m de altura, poco antes de soltar a Minerva II1 a unos 50-55m. En ambas fotografías se distingue claramente la sombra de Hayabusa2 proyectada sobre el asteroide.

Saludos

ACTUALIZADO: (22/09/2018)

HAYABUSA2: We are sorry we have kept you waiting! MINERVA-II1 consists of two rovers, 1a & 1b. Both rovers are confirmed to have landed on the surface of Ryugu. They are in good condition and have transmitted photos & data. We also confirmed they are moving on the surface.

[Alriga]

Re: La sonda Hayabusa2 recogerá y traerá a la Tierra muestras del asteroide Ryugu

Los rovers Minerva II-1A y Minerva II-1B han enviado imágenes desde la superficie de Ryugu:

En este otro vídeo se presenta una animación de como saltan los Minerva II-1 y el rover MASCOT que aterrizará en Ryugu dentro de pocos días.

Y no os perdáis el post del genial Daniel Marín sobre los Minerva II-1: La odisea de los rovers Minerva en la superficie de Ryugu

Saludos.

[Alriga]

Re: La sonda Hayabusa2 recogerá y traerá a la Tierra muestras del asteroide Ryugu

Ahora, en este momento, se está llevando a cabo el segundo ensayo de touchdown. El propósito de este ensayo es confirmar las características de funcionamiento del LRF (Laser Range Finder) que realiza la medición de altitud a distancias cortas. Para probar esto, la nave descenderá a una altitud de unos 25 metros. Esta será la altitud más baja alcanzada hasta la fecha.

El primer ensayo de touchdown (TD1-R1) se llevó a cabo entre el 10 y el 12 de septiembre. Durante esa operación, se produjeron problemas con la medición de la distancia tomada con el LIDAR (altímetro láser) una vez que la nave había descendido a unos 600m. Esto causó que la nave espacial se elevara de forma autónoma (ver post #20).

El problema se resolvió recalibrando los ajustes del altímetro láser y se confirmó que no hubo más problemas durante las posteriores operaciones de separación de MINERVA-II1 y MASCOT. Como la nave sólo pudo descender a una altitud de 600 m durante el TD-R1, no se pudieron verificar las características del LRF. Por lo tanto, vamos a realizar estas verificaciones en este ensayo.

Por otro lado, se acerca la conjunción para la operación de la nave espacial (cuando la nave espacial está en la dirección en la que prácticamente se superpone con el Sol cuando se la ve desde la Tierra)

Durante esta alineación la comunicación con la nave espacial no es segura debido a las ondas de radio emitidas por el propio Sol. Durante este período, no se llevará a cabo ninguna operación crítica. Para Hayabusa2, la duración de este período es desde finales de noviembre de 2018 hasta finales de diciembre.

Y no os perdáis la espectacular actualización de resultados que JAXA acaba de publicar, en el que aparecen imágenes tomadas por Minerva II-1 y por MASCOT: Operation status for the asteroid explorer Hayabusa2: October 11, 2018

Saludos.

[Alriga]

Re: La sonda Hayabusa2 recogerá y traerá a la Tierra muestras del asteroide Ryugu

Ahora, en este momento, Hayabusa2 está llevando a cabo el tercer ensayo de touchdown (TD1-R3) en el que descenderá hasta 20 m de la superficie del asteroide. El propósito de este ensayo es utilizar los valores medidos y registrados en el anterior ensayo por el LRF (Laser Range Finder), (que realiza la medición de altitud a distancias cortas), para controlar la nave espacial.

Si esto tiene éxito, también se separará de la sonda uno de los marcadores de destino (Target Marker TM), e intentaremos rastrear el TM en la superficie de Ryugu. Estas operaciones nos permitirán confirmar la precisión del control de la guía de navegación a tan bajas altitudes como unos 20 m.

Los marcadores de objetivo TM se soltarán en superficie del asteroide para ser usados como punto de referencia artificial antes del aterrizaje. Cada marcador de destino está estructurado como una “bolsa de guisantes” (un contenedor duro relleno de muchas partículas de grano pequeño) para que no rebote en la superficie cuando se deja caer desde la sonda. Su superficie está hecha de material que refleja bien la luz y tiene unos 10 cm de diámetro. Cada TM lleva 4 barras antirodamiento. Hay 5 marcadores de objetivo a bordo de Hayabusa2, ahora se ensayará soltando solo uno de ellos, reservando los otros para el touchdown real. Los marcadores contienen láminas delgadas grabadas con nombres de personas.

Permaneceremos atentos, saludos.

ACTUALIZACION 25/10/2018:

[FONT=&quot]Operación TD1-R3 (Ensayo 3 del TouchDown 1)[/FONT]
[FONT=&quot] [/FONT]
[FONT=&quot]25 de octubre, 12:06 JST: Confirmación de que la nave espacial ha comenzado a elevarse después del máximo acercamiento. Cerca del punto más bajo la velocidad de la nave fue monitoreada con datos Doppler. Los datos de altitud mínima alcanzada, a confirmar más tarde.
25 de octubre a las 12:40 JST: Se ha reanudado la comunicación con la antena de alta ganancia (HGA) y se ha confirmado la telemetría sobre el estado de la nave espacial. El estado de la nave espacial es normal. Se confirma que el marcador de destino TM se separó. La nave espacial se encuentra ahora a una altitud de más de 1200 m y sigue ascendiendo.
El marcador de objetivo TM se separó a una altitud de unos 13 m a las 11:37 JST (tiempo registrado en la nave espacial). La altitud más baja fue de unos 12m, se produjo a las 11:38 JST. ¡Esta es la nueva altitud mínima alcanzada! Los datos se analizarán a partir de ahora en detalle para preparar el touchdown TD-1 previsto para enero de 2019.[/FONT]

[Alriga]

Re: La sonda Hayabusa2 recogerá y traerá a la Tierra muestras del asteroide Ryugu

A la izquierda, imagen desde 47 m de altura antes de lanzar el marcador de objetivo TM. A la derecha, imagen de la misma zona desde 2.4 km de altura, después de depositar en la superficie de Ryugu el marcador de objetivo TM, que aparece como el punto más brillante.

Vemos el marcador de objetivo TM desde una altitud de 2,4 km. El hecho de que el marcador de objetivo se pueda ver en la superficie de Ryugu a una altitud superior a 2 km es una buena señal para la operación Touchdown en la zona L08-B

Para alcanzar la superficie de Ryugu, la nave espacial depende de la luz reflejada por el marcador de objetivo, de tan sólo 10 cm de diámetro; es el faro de Ryugu.

Saludos.