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Hola gente!
Necesito que me den su opinión basada en sus conocimientos de la física.
He retomado un proyecto para construir un brazo robótico, ya tengo el circuito eléctrico y el software de control (hechos por mi
), pero ahora tengo que pasar a la construcción del brazo.
Mi pregunta es, que creen que tendrá mejor desempeño, articular el brazo por medio de un sistema de engranajes o a traves de una correa, por ejemplo para transmitir el movimiento del hombro al codo y del codo a la muñeca.
Porque se me ocurre que quizas la correa "salte" cuando tenga que levantar peso, pero por otro lado al utilizar muchos engranajes perderé fuerza por el rozamiento en el eje de cada uno.
Quizás la mejor opción sea una correa dentada (para que no patine), que opinan?
Si alguien puede aportar una idea, genial!
Gracias
Saludos
Necesito que me den su opinión basada en sus conocimientos de la física.
He retomado un proyecto para construir un brazo robótico, ya tengo el circuito eléctrico y el software de control (hechos por mi
), pero ahora tengo que pasar a la construcción del brazo.Mi pregunta es, que creen que tendrá mejor desempeño, articular el brazo por medio de un sistema de engranajes o a traves de una correa, por ejemplo para transmitir el movimiento del hombro al codo y del codo a la muñeca.
Porque se me ocurre que quizas la correa "salte" cuando tenga que levantar peso, pero por otro lado al utilizar muchos engranajes perderé fuerza por el rozamiento en el eje de cada uno.
Quizás la mejor opción sea una correa dentada (para que no patine), que opinan?
Si alguien puede aportar una idea, genial!
Gracias
Saludos
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