Tengo el siguiente problema. A ver si alguien me puede echar una mano.
Una varilla homogénea de masa m, longitud 2d y momento de inercia respecto al eje que pasa por su centro G y perpendicular a la varilla, está colocada horizontalmente sobre un cilindro fijo de radio r, de forma que G coincide con H. La varilla se desplaza sin velocidad inicial un angulo pero se mantiene en contacto con el cilindro en I sin que se produzca deslizamiento. Se pide determinar la ecuación del movimiento de la varilla utilizando:
1) Método de la energía: expresar la energía mecánica en función de m,g,d,r, y .
2) Método clásico: aplicar teorema de cantidad de movimiento y el del momento cinético para obtener la ecuación anterior. Imágenes adjuntas
Una varilla homogénea de masa m, longitud 2d y momento de inercia respecto al eje que pasa por su centro G y perpendicular a la varilla, está colocada horizontalmente sobre un cilindro fijo de radio r, de forma que G coincide con H. La varilla se desplaza sin velocidad inicial un angulo pero se mantiene en contacto con el cilindro en I sin que se produzca deslizamiento. Se pide determinar la ecuación del movimiento de la varilla utilizando:
1) Método de la energía: expresar la energía mecánica en función de m,g,d,r, y .
2) Método clásico: aplicar teorema de cantidad de movimiento y el del momento cinético para obtener la ecuación anterior. Imágenes adjuntas
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